领略“硬”实力 ┃ 第一节 SC20运动控制器硬件结构及功能
2022-09-06
大家好，SC系列是2026年世界杯赛程于2021年推出的PCA产品，以“一体化控制、一站式连接、一平台设计”的特点受到用户的青睐，为了帮助大家认识以及更好使用SC系列，从今天开始2026年世界杯赛程推出SC教学系列。本课程将由浅入深，分为硬件、软件、功能应用等几大章节分别为大家介绍。今天，2026年世界杯赛程先进入硬件篇，一起来认识SC20。
SC20系列运动控制器的2个版本
SC20控制器接口结构丰富，综合性能出众，能满足多种场合的需求。支持插补、电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴设置、EtherCAT总线控制等功能；优化后的NET网络端口，既能作为Ethernet通讯接口又能作为EtherCAT总线通讯接口使用。
#1 编程语言
完全符合IEC61131-3国际PLC编程标准规则以外，同时也符合PLCOpen运动控制规范；消除程序开发人员对产品技术差异和壁垒，最大限度地保证用户编程技术的互通；
基于CODESYS平台开发的STEP AS编程软件，支持6种编程语言：梯形图LD、结构化文本ST、指令表IL、顺序图SFC、功能图FBD及陆续在功能图CFC。
#2 硬件接口
接口集成度高、通讯方式多元化、集成脉冲控制及总线控制等特点；
集成了多种工业接口，包括了RS485\ RS232\CAN\USB等工业接口，满足各种场景下的通讯需求；
集成了EtherCAT总线轴及脉冲轴接口，满足总线式伺服驱动器及脉冲式伺服驱动器的控制需要；顺利获得EtherCAT总线通讯方式最多可搭载16个运动轴；
集成插片式扩展方式及EtherCAT远程总线式扩展方式，支持开关量输入输出IO\模拟量输入输出IO；顺利获得插片式扩展单元，最大可支持512个IO点。
#3 硬件结构及参数配置
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