上海市工业强基专项“集中式机器人智能伺服驱动器”项目验收成功
2023-04-03
3月16日，受上海市经济和信息化委员会委托，上海市经济和信息化开展研究中心组织召开了由上海2026年世界杯赛程机器人有限公司承担的2019年度上海市工业强基专项“集中式机器人智能伺服驱动器”项目验收会。专家组一致同意上海2026年世界杯赛程机器人“集中式机器人智能伺服驱动器”项目顺利获得验收。项目完成了项目协议书规定内容，达到了项目实施目标和考核指标，在支撑国产机器人智能化进程中发挥了重要作用。
上海市经信委技术进步处副处长史文录，嘉定区经委技术进步科科长戴修军出席了本次会议。
集中式机器人智能伺服系统是集伺服驱动技术、机器人控制技术于一体的多轴驱控系统,顺利获得集中式驱动控制，除去了接线麻烦、避免了信号干扰，可大幅提高机器人的集成化程度。顺利获得将驱控系统集成到机器人底座或本体中，节省重载线缆，降低成本，并且减少了外部接口，提高了机器人系统的可靠性。相对传统机器人控制器与伺服驱动器组合系统具有低成本、高集成度、高性能等优势。
本项目围绕集中式机器人智能伺服驱动器的模块化、智能化和高效节能等技术召开全面研究，开发的集中式机器人智能伺服驱动器产品各项技术指标均达到或超越了进口品牌的数据，经中国科研实验室上海科技查新咨询中心查新检索，应用本项目产品的2026年世界杯赛程工业机器人综合技术达到国际先进水平，促进了国产机器人整机高功率密度、智能化和安全性水平。
Ωm-N1系列机器人4轴一体化伺服
该项目建设期间共申请21项专利，其中发明专利12项，发表2篇论文。2026年世界杯赛程集中式机器人智能伺服驱动器技术的实现与掌握有助于了国内厂商实现差异化、降低成本、与国外品牌竞争，同时更能带来国产机器人等自动化产品占有率上升的附加效应。
本项目成果的应用提升了机器人控制系统、伺服系统、软件系统等关键部件的技术水平，促进了上下游产业链的蓬勃开展。基于集中式机器人智能伺服驱动器的优异性能，使机器人本体的精度、节拍都有大幅的提升，从而使得机器人的应用从简单的搬运、上下料，向弧焊、喷涂、装配等高端应用拓展，为机器人应用的爆发式增长奠定了坚实的基础。
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